Esimest korda dokumenteeritud ajaloos kasutati lennuvahendeid sõjalisel eesmärgil 1849. aastal, kui Austria väed piirasid Veneetsiat. Et ergutada veneetslasi kiiremini alla andma, saatsid austerlased linna kohale kuni 200 õhupalli, mis olid varustatud aegsütikuga pommidega. Paraku puhus tuul õhupallid vales suunas, nii et pommid ohustasid pigem austerlasi endid. Veneetslased kogunesid linnatänavaile nautima ootamatut etendust, mida pakkusid taevas lennelnud ning aeg-ajalt plahvata­nud õhupallid. Vähemalt üks pomm olevat tabanud ka linna.

Tänapäevases mõttes droon leiutati Esimese maailmasõja päevil. Suur­britannias konstrueeriti siis mõned raadio teel juhitavad mehitamata lennu­kid. Neid oli plaanis kasutada nii hävituslennukite pilootide treenimiseks kui ka reaalseteks rünnakuteks nii-öel­da lendavate torpeedodena. Sõjavälja­le ükski selline lennumasin Esime­se maaimasõja ajal siiski ei jõudnud.

Drooniajastu algas tegelikult Teise maailmasõja ajal, mil USA armee tellis 15 000 drooni, mis olid mõeldud vaenlase laevade ründamiseks.