Õige pea pärast Rooma asutamist (legendi kohaselt 753. aastal eKr) hakkasid võistlushimulised linna­elanikud ühel Tiberi jõe äärde jäänud porisel põlluplatsil korraldama kaarikutega võidusõite.

Umbes 7. sajandil eKr rajas Rooma viies kuningas Tarquinius Priscus Palatinuse ja Aventinuse künka vahel asunud Murcia orgu ametliku võidusõiduraja, kuhu olid publikule paigaldatud puidust istmed. Kreeka ajaloolase Halikarnassose Dionysiose teatel oli aastal 190 eKr istekohti kolmel korrusel. Ta viitab rajatisele kui Circus Maximusele ehk Rooma suurimale lõbustuspaigale. 7. aasta paiku eKr oli ehitis toona elanud inimeste sõnul „üks kauneimaid ja imetlusväärsemaid rajatisi Roomas“.