Esimesed tuletornid püstitasid vanad Vahemere-äärsed kultuurid. Vanim teadaolev kirjeldus on seotud Ateena poliitiku Themistoklesega, kes 5. sajandil eKr püstitas sadamalinna Piraeusi kõrge kivi, mille tipus oli tulease.
1600 pikka aastat juhtis Aleksandria legendaarne tuletorn laevad Egiptuse suurimasse sadamalinna. Majaka ehitus oli sama murranguline ettevõtmine kui püramiidide püstitamine, kuid torni idee taga ei olnud egiptlased.
1834. aastal hävitas suur tulekahju Suurbritannia parlamendihoone pea täielikult ning linn jäi ilma ühest maamärgist. See aga andis võimaluse ehitada midagi uut. Big Beni kellatorni rajamine kulges raskelt – ajagraafikust mindi üle, kell käis valesti ning torn pragunes ikka ja jälle.