Filmides ja raamatutes kujutatakse keskaegsete kindluste torne tihti ümmargustena, kuid tegelikkuses oli neid mitmesuguse kujuga – igaühel omad eelised ja puudused.
Juba 3100 eKr ehitasid egiptlased väikeseid, kuid tõhusaid valvetorne, mille vallutamine nõudnuks päris suure sõjalise jõuga üksust. Tornid kaitsesid teid ja väikeasulaid ning neist valvati riigi haavatavaid piirkondi.