Roomiku ideed püüti patenteerida juba 18. sajandil, kuid töötava ja kasutatava roomiku väljatöötamiseks läks veel pikalt aega. Esimesed roomikutega soomukid valmistati esimese maailmasõja ajal. Nende eeskujuks olid tsiviilelus kasutatavad sõidukid, mida mõni aasta varem oli tootma hakatud.