Selle traditsiooni juured on 17. sajandi mereväes. Tollal käskisid kaptenid purjed allapoole lasta, kui laev möödus kuninglikest isikutest või suurmeestest.
Tänapäevase lipsu ajalugu algab 17. sajandil Horvaatia palgasõdurite kaelasidemega, mis vaimustas tollast Prantsuse lapskuningat. Oma praeguse kuju ja staatuse sai lips tööstusrevolutsiooni käigus.