Tõenäoliselt hakkas inimene uksele koputama siis, kui uks leiutati, st juba vanaajal. Keskajal hakati uksele kinnitama spetsiaalselt koputamiseks mõeldud metallrõngaga päid. Varem kasutati uksele koputamiseks ukse käepidet.
Inimesed on aegade hämarusest saadik kasutanud käemärke suhtlemiseks ja ka üksteise solvamiseks. Rooma impeeriumis kasutati püsti tõstetud keskmist sõrme usinasti ning seda hüüti siivutuks sõrmeks.