Teadlased on välja arvutanud, et iga päev oli antiikses Roomas umbes sada tulekahju ja vähemalt 20 neist olid tõsisemad. Paljud toimusid õhtul, kui kõikjal linnas süüdati õlilambid. Tulekahjud sundisid 1. sajandil eKr jõukat Marcus Crassust moodustama Rooma esimest tuletõrjesalka. 500 tuletõrjujat läksid põlevate hoonete juurde, kus Crassus kohapeal tegi omanikele müügipakkumise. Mida kauem hoone põles, seda odavam oli pakkumine. Alles siis, kui omanik nõustus, kustutasid Crassuse mehed tulekahju.
Keiser Augustus asutas hiljem Roomas tuletõrje tarvis sõjaväestatud valvemeeskonna vigiles, mis jagunes seitsmeks kohordiks ning paisus hiljem 7000 meheni. Teenistus jagunes päevaseks ja öiseks, kuid suurem osa meestest oli öösiti valves, hoolitsedes ka avaliku korra eest, hoides ära kaklusi ja vargusi. Ülejäänud ootasid kasarmutes oma valvekorda.