Ligikaudu 4300 aastat tagasi andis Egiptuse vaarao ametnikule Harkhufile käsu uurida naaberriiki Nuubiat. Seetõttu arvatakse, et Harkhuf oli esimene teadaolev maadeavastaja.
1871. aastal asus britt Henry Morton Stanley ohtlikule teekonnale Aafrika tundmatusse sisemusse. Tema eesmärk oli leida üles misjonär David Livingstone, kellest polnud keegi juba aastaid kuulnud.
Ligi miljon eurooplast müüdi Põhja-Aafrikasse orjadeks. Tuhanded nendest olid skandinaavlased, kelle vangistasid Põhja-Aafrika korsaarid, kes olid seilanud Atlandi ookeani põhjaossa.
7. jaanuaril 1761 saadeti Taani kuninga õnnistusel teele Euroopa ajaloo esimene teaduslik ekspeditsioon. Teadlased pärinesid Taanist, Rootsist ja Saksamaalt. Elusana pöördus neist tagasi üksainus.
Hilisem Antarktika asvastaja Fabian Gottlieb Benjamin von Bellingshausen osales 1803. aastal Kroonlinnast startinud Adam Johann von Krusensterni ümbermaailmareisil. Ekspeditsiooni koosseisu kuulus ka esimene eesti soost meditsiinidoktor Carl Espenberg, kellega Bellingshausen hästi läbi sai.